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components/BSP/XL9555/xl9555.c
+290
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@@ -0,0 +1,290 @@
/**
****************************************************************************************************
* @file xl9555.c
* @author 正点原子团队(ALIENTEK)
* @version V1.0
* @date 2025-01-01
* @brief XL9555驱动代码
* @license Copyright (c) 2020-2032, 广州市星翼电子科技有限公司
****************************************************************************************************
* @attention
*
* 实验平台:正点原子 ESP32-S3 开发板
* 在线视频:www.yuanzige.com
* 技术论坛:www.openedv.com
* 公司网址:www.alientek.com
* 购买地址:openedv.taobao.com
*
****************************************************************************************************
*/
#include "xl9555.h"
const char *xl9555_tag = "xl9555";
i2c_master_dev_handle_t xl9555_handle = NULL;
/**
* @brief 读取XL9555的IO值
* @param data:读取数据的存储区
* @param len:读取数据的大小
* @retval ESP_OK:读取成功; 其他:读取失败
*/
esp_err_t xl9555_read_byte(uint8_t *data, size_t len)
{
uint8_t reg_addr = XL9555_INPUT_PORT0_REG;
return i2c_master_transmit_receive(xl9555_handle, &reg_addr, 1, data, len, -1);
}
/**
* @brief 向XL9555寄存器写入数据
* @param reg:寄存器地址
* @param data:要写入数据的存储区
* @param len:要写入数据的大小
* @retval ESP_OK:读取成功; 其他:读取失败
*/
esp_err_t xl9555_write_byte(uint8_t reg, uint8_t *data, size_t len)
{
esp_err_t ret;
uint8_t *buf = malloc(1 + len);
if (buf == NULL)
{
ESP_LOGE(xl9555_tag, "%s memory failed", __func__);
return ESP_ERR_NO_MEM; /* 分配内存失败 */
}
buf[0] = reg; /* 0号元素为寄存器数值 */
memcpy(buf + 1, data, len); /* 拷贝数据至存储区中 */
ret = i2c_master_transmit(xl9555_handle, buf, len + 1, -1);
free(buf); /* 发送完成释放内存 */
return ret;
}
/**
* @brief 控制某个IO的电平
* @param pin : 控制的IO
* @param val : 电平
* @retval 返回所有IO状态
*/
uint16_t xl9555_pin_write(uint16_t pin, int val)
{
uint8_t w_data[2];
uint16_t temp = 0x0000;
xl9555_read_byte(w_data, 2);
if (pin <= 0x0080)
{
if (val)
{
w_data[0] |= (uint8_t)(0xFF & pin);
}
else
{
w_data[0] &= ~(uint8_t)(0xFF & pin);
}
}
else
{
if (val)
{
w_data[1] |= (uint8_t)(0xFF & (pin >> 8));
}
else
{
w_data[1] &= ~(uint8_t)(0xFF & (pin >> 8));
}
}
temp = ((uint16_t)w_data[1] << 8) | w_data[0];
xl9555_write_byte(XL9555_OUTPUT_PORT0_REG, w_data, 2);
return temp;
}
/**
* @brief 获取某个IO状态
* @param pin : 要获取状态的IO
* @retval 此IO口的值(状态, 0/1)
*/
int xl9555_pin_read(uint16_t pin)
{
uint16_t ret;
uint8_t r_data[2];
xl9555_read_byte(r_data, 2);
ret = r_data[1] << 8 | r_data[0];
return (ret & pin) ? 1 : 0;
}
/**
* @brief XL9555的IO配置
* @param config_value：IO配置输入或者输出
* @retval 返回设置的数值
*/
void xl9555_ioconfig(uint16_t config_value)
{
/* 从机地址 + CMD + data1(P0) + data2(P1) */
/* P10、P11、P12、P13和P14为输入，其他引脚为输出 -->0001 1111 0000 0000 注意：0为输出，1为输入*/
uint8_t data[2];
esp_err_t err;
data[0] = (uint8_t)(0xFF & config_value);
data[1] = (uint8_t)(0xFF & (config_value >> 8));
do
{
err = xl9555_write_byte(XL9555_CONFIG_PORT0_REG, data, 2);
if (err != ESP_OK)
{
ESP_LOGE(xl9555_tag, "%s configure %X failed, ret: %d", __func__, config_value, err);
}
vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(100));
} while (err != ESP_OK);
}
/**
* @brief 外部中断服务函数
* @param arg：中断引脚号
* @note IRAM_ATTR: 这里的IRAM_ATTR属性用于将中断处理函数存储在内部RAM中，目的在于减少延迟
* @retval 无
*/
static void IRAM_ATTR xl9555_exit_gpio_isr_handler(void *arg)
{
uint32_t gpio_num = (uint32_t)arg;
if (gpio_num == XL9555_INT_IO)
{
esp_rom_delay_us(20000);
if (gpio_get_level(XL9555_INT_IO) == 0)
{
/* 中断处理 */
// ESP_DRAM_LOGI("xl9555", "xl9555 int");
}
}
}
/**
* @brief 外部中断初始化程序
* @param 无
* @retval 无
*/
void xl9555_int_init(void)
{
gpio_config_t gpio_init_struct;
/* 配置XL9555器件的INT中断引脚 */
gpio_init_struct.mode = GPIO_MODE_INPUT; /* 选择为输入模式 */
gpio_init_struct.pull_up_en = GPIO_PULLUP_ENABLE; /* 上拉使能 */
gpio_init_struct.pull_down_en = GPIO_PULLDOWN_DISABLE; /* 下拉失能 */
gpio_init_struct.intr_type = GPIO_INTR_NEGEDGE; /* 下降沿触发 */
gpio_init_struct.pin_bit_mask = 1ull << XL9555_INT_IO; /* 设置的引脚的位掩码 */
gpio_config(&gpio_init_struct); /* 配置使能 */
/* 注册中断服务 */
gpio_install_isr_service(0);
/* 设置GPIO的中断回调函数 */
gpio_isr_handler_add(XL9555_INT_IO, xl9555_exit_gpio_isr_handler, (void*)XL9555_INT_IO);
}
/**
* @brief 初始化XL9555
* @param 无
* @retval ESP_OK:初始化成功
*/
esp_err_t xl9555_init(void)
{
uint8_t r_data[2];
/* 未调用myiic_init初始化IIC */
if (bus_handle == NULL)
{
ESP_ERROR_CHECK(myiic_init());
}
i2c_device_config_t xl9555_i2c_dev_conf = {
.dev_addr_length = I2C_ADDR_BIT_LEN_7, /* 从机地址长度 */
.scl_speed_hz = IIC_SPEED_CLK, /* 传输速率 */
.device_address = XL9555_ADDR, /* 从机7位的地址 */
};
/* I2C总线上添加XL9555设备 */
ESP_ERROR_CHECK(i2c_master_bus_add_device(bus_handle, &xl9555_i2c_dev_conf, &xl9555_handle));
/* 输入模式下，中断才有效（读取IO电平） */
// xl9555_int_init();
/* 上电先读取一次清除中断标志 */
xl9555_read_byte(r_data, 2);
/* 配置那些扩展管脚为输入输出模式 */
xl9555_ioconfig(0xF003);
/* 关闭蜂鸣器 */
xl9555_pin_write(BEEP_IO, 1);
/* 关闭喇叭 */
xl9555_pin_write(SPK_EN_IO, 1);
return ESP_OK;
}
/**
* @brief 按键扫描函数
* @param mode:0->不连续;1->连续
* @retval 键值, 定义如下:
* KEY0_PRES, 1, KEY0按下
* KEY1_PRES, 2, KEY1按下
* KEY2_PRES, 3, KEY2按下
* KEY3_PRES, 4, KEY3按下
*/
uint8_t xl9555_key_scan(uint8_t mode)
{
uint8_t keyval = 0;
static uint8_t key_up = 1; /* 按键按松开标志 */
if (mode)
{
key_up = 1; /* 支持连按 */
}
if (key_up && (KEY0 == 0 || KEY1 == 0 || KEY2 == 0 || KEY3 == 0 )) /* 按键松开标志为1, 且有任意一个按键按下了 */
{
esp_rom_delay_us(100000); /* 去抖动 */
key_up = 0;
if (KEY0 == 0)
{
keyval = KEY0_PRES;
}
if (KEY1 == 0)
{
keyval = KEY1_PRES;
}
if (KEY2 == 0)
{
keyval = KEY2_PRES;
}
if (KEY3 == 0)
{
keyval = KEY3_PRES;
}
}
else if (KEY0 == 1 && KEY1 == 1 && KEY2 == 1 && KEY3 == 1) /* 没有任何按键按下, 标记按键松开 */
{
key_up = 1;
}
return keyval; /* 返回键值 */
}
components/BSP/XL9555/xl9555.h
+83
View File
@@ -0,0 +1,83 @@
/**
****************************************************************************************************
* @file xl9555.h
* @author 正点原子团队(ALIENTEK)
* @version V1.0
* @date 2025-01-01
* @brief XL9555驱动代码
* @license Copyright (c) 2020-2032, 广州市星翼电子科技有限公司
****************************************************************************************************
* @attention
*
* 实验平台:正点原子 ESP32-S3开发板
* 在线视频:www.yuanzige.com
* 技术论坛:www.openedv.com
* 公司网址:www.alientek.com
* 购买地址:openedv.taobao.com
*
****************************************************************************************************
*/
#ifndef __XL9555_H
#define __XL9555_H
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "driver/gpio.h"
#include "myiic.h"
#include "string.h"
/* 引脚与相关参数定义 */
#define XL9555_INT_IO GPIO_NUM_40 /* XL9555_INT引脚 */
/* XL9555寄存器宏 */
#define XL9555_INPUT_PORT0_REG 0 /* 输入寄存器0地址 */
#define XL9555_INPUT_PORT1_REG 1 /* 输入寄存器1地址 */
#define XL9555_OUTPUT_PORT0_REG 2 /* 输出寄存器0地址 */
#define XL9555_OUTPUT_PORT1_REG 3 /* 输出寄存器1地址 */
#define XL9555_INVERSION_PORT0_REG 4 /* 极性反转寄存器0地址 */
#define XL9555_INVERSION_PORT1_REG 5 /* 极性反转寄存器1地址 */
#define XL9555_CONFIG_PORT0_REG 6 /* 方向配置寄存器0地址 */
#define XL9555_CONFIG_PORT1_REG 7 /* 方向配置寄存器1地址 */
#define XL9555_ADDR 0X20 /* XL9555器件7位地址-->请看手册（9.1. Device Address） */
/* XL9555各个IO的功能 */
#define AP_INT_IO 0x0001
#define QMA_INT_IO 0x0002
#define SPK_EN_IO 0x0004
#define BEEP_IO 0x0008
#define OV_PWDN_IO 0x0010
#define OV_RESET_IO 0x0020
#define GBC_LED_IO 0x0040
#define GBC_KEY_IO 0x0080
#define LCD_BL_IO 0x0100
#define CT_RST_IO 0x0200
#define SLCD_RST_IO 0x0400
#define SLCD_PWR_IO 0x0800
#define KEY3_IO 0x1000
#define KEY2_IO 0x2000
#define KEY1_IO 0x4000
#define KEY0_IO 0x8000
#define KEY0 xl9555_pin_read(KEY0_IO) /* 读取KEY0引脚 */
#define KEY1 xl9555_pin_read(KEY1_IO) /* 读取KEY1引脚 */
#define KEY2 xl9555_pin_read(KEY2_IO) /* 读取KEY2引脚 */
#define KEY3 xl9555_pin_read(KEY3_IO) /* 读取KEY3引脚 */
#define KEY0_PRES 1 /* KEY0按下 */
#define KEY1_PRES 2 /* KEY1按下 */
#define KEY2_PRES 3 /* KEY1按下 */
#define KEY3_PRES 4 /* KEY1按下 */
/* 函数声明 */
esp_err_t xl9555_init(void); /* 初始化XL9555 */
int xl9555_pin_read(uint16_t pin); /* 获取某个IO状态 */
uint16_t xl9555_pin_write(uint16_t pin, int val); /* 控制某个IO的电平 */
esp_err_t xl9555_read_byte(uint8_t* data, size_t len); /* 读取XL9555的IO值 */
esp_err_t xl9555_write_byte(uint8_t reg, uint8_t *data, size_t len); /* 向XL9555寄存器写入数据 */
uint8_t xl9555_key_scan(uint8_t mode); /* 扫描扩展按键 */
void xl9555_int_init(void); /* 初始化XL9555的中断引脚 */
#endif